Medición de distancias con HC-SR04 y Minibloq

Si queremos construir un robot que detecte obstáculos, un medidor de nivel de líquidos o resolver cualquier otra situación que requiera la medición de distancias, tenemos a nuestra disposición una variedad de dispositivos que funcionan en base a la técnica de ultrasonidos. Uno de los mas populares, por su precio, disponibilidad y facilidad de uso es el módulo HC-SR04, ampliamente utilizado en aplicaciones con Arduino y para el cual existen varias librerías de código que nos facilitan su aplicación. En este artículo veremos como usarlo empleando Minibloq en una placa Arduino UNO.

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