Los semáforos modernos, elementos indispensables para administrar el tráfico en las ciudades, son dispositivos que encierran cierta complejidad dentro de su aparente simplicidad. No se limitan simplemente a prender y apagar luces en una secuencia fija sino que pueden ser controlados a distancia para modificar su operación en respuesta a las condiciones dinámicas del tráfico vehicular. En este proyecto no iremos tan lejos, sólo construiremos un controlador de semáforos para una simple esquina con una placa Arduino UNO programada usando Minibloq, pero le haremos algunos agregados para aprovechar las capacidades de esta placa.
Minibloq
Juego de luces con leds y Minibloq
Ya he propuesto antes proyectos de Arduino desarrollados empleando Minibloq dado que me parece el mejor entorno de desarrollo para comenzar a programar. En esta oportunidad les presento un proyecto muy sencillo para quienes recién se inician y que se puede ir complejizando para realizar prácticas sobre distintos aspectos, tanto de Minibloq como de la placa Arduino.
Robot seguidor de línea programado en Minibloq
Uno de los atractivos de la robótica es que permite, con un poco de ingenio, crear una gran variedad de diseños con equipamiento no necesariamente tan costoso, dando lugar a una gran variedad de robots que pueden realizar las funciones mas diversas.
Un seguidor de líneas es un robot que, de manera autónoma, es capaz de seguir una trayectoria arbitraria marcada con una línea que, según el diseño, puede ser de color claro (blanco) o de color oscuro (negro). Esto se logra habitualmente gracias a una cantidad variable de sensores infrarrojos que detectan el contraste entre la línea que define la trayectoria y el fondo sobre el que está pintada.
En este artículo les comparto una experiencia educativa realizada con un kit de robótica comercial programado con el software Minibloq.