Una actividad muy común en los talleres de robótica educativa es construir y programar robots movidos por ruedas, en la forma de vehículos o “autitos”. Les comparto en este artículo un diseño que hice para emplear con mis alumnos y que me ha dado muy buenos resultados por su versatilidad y resistencia.
Ernesto Tolocka
Micropython: Publicando datos en Thingspeak (2)
En el artículo anterior vimos los protocolos empleados por Thingspeak, particularmente HTTP y los métodos GET y POST para enviar datos. En esta entrega de la serie veremos como crear y configurar una cuenta de Thingspeak para recibir y analizar la información.
Micropython: Publicando datos en Thingspeak (1)
Thingspeak es un servicio muy popular que nos permite almacenar, analizar y visualizar los datos capturados por nuestros dispositivos IOT de una manera muy sencilla. En esta serie de artículos vamos a ver como crear un cuenta en Thingspeak y configurarla para recibir y mostrar la información recibida. También repasaremos que es un protocolo y cuales son los que podemos usar para enviar información a Thingspeak, profundizando en el protocolo HTTP y los métodos GET y POST. Implementaremos todo lo aprendido en una aplicación práctica con Micropython y haremos una introducción al análisis de datos y el uso de las alarmas.
Micropython: Eligiendo un IDE para programar
Si vamos a programar nuestros dispositivos en Micropython, pasaremos varias horas usando un entorno de desarrollo (IDE) para escribir y probar nuestros programas, así que deberemos elegirlo cuidadosamente de acuerdo a nuestras necesidades. En este artículo les presento algunos de los entornos mas populares y algunas de sus características.
Nanoboard, placa de control para robótica educativa
Hace algunos años diseñé la placa Robot Shield, para montar sobre un Arduino UNO que me dió excelentes resultados en los talleres de robótica que realizo con mis alumnos. Este nuevo diseño consiste en una placa basada en un Arduino Nano, mas simple, barata y fácil de armar.
Micropython: Programando el ESP-01
El ESP-01 es uno de los módulos basados en el ESP8266 mas pequeño y también de los menos valorados, a tal punto que durante mucho tiempo no fue mas que un accesorio para brindar conectividad Wifi a las placas Arduino. Sin embargo, aunque con limitaciones de memoria y de cantidad de pines, alberga al mismo chip que un Nodemcu o un D1 mini, con las mismas potencialidades, lo que lo convierte en una opción a tener en cuenta para un proyecto pequeño y de bajo costo. En este artículo veremos como grabarle el firmware de Micropython para poder programarlo en este lenguaje.
Micropython: Midiendo temperatura y humedad con el sensor DHT11
El DHT11 es un sensor de bajo costo y poca precisión ampliamente utilizado para realizar mediciones de temperatura y humedad del aire en aplicaciones como estaciones meteorológicas caseras o sistemas de control de invernaderos. Veremos en este artículo como podemos leerlo desde nuestro programa en Micropython tanto en placas con el ESP8266 como con el ESP32.
Micropython: Interrupciones externas en el ESP8266
El uso de interrupciones es una técnica habitual en los circuitos con microcontroladores para atender eventos rápidos que de otra manera podrían pasar desapercibidos. En este artículo veremos los recursos que nos ofrece Micropython para atender interrupciones externas en el caso específico de una placa con el ESP8266.
Micropython: Usando SMTP para enviar e-mails
Dentro del mundo del Internet de las cosas (IOT) tenemos a nuestra disposición distintas formas de enviar información desde o hacia un dispositivo, los que llamamos protocolos. El protocolo SMTP que se usa comunmente para enviar e-mails o correos electrónicos es bastante antiguo y tiene algunas limitaciones, pero puede ser una opción interesante para algunas aplicaciones. En este artículo veremos como enviar información con este protocolo desde un ESP32 o un ESP8266.
Micropython: Leyendo valores analógicos con el ESP8266
El conversor A/D (Analógico a Digital) es una parte fundamental de cualquier microcontrolador, ya que nos permite medir señales analógicas que varían de manera contínua, como las que entregan algunos sensores, a diferencia de las señales digitales que varían de forma discreta, es decir tienen sólo dos valores. En este artículo vamos a ver cómo acceder al conversor A/D del ESP8266 en Micropython.