Configuración del módulo Bluetooth HC-05

En un artículo anterior explicaba cómo utilizar un módulo Bluetooth HC-05 para agregar conectividad a una placa Arduino. En esa ocasión utilicé el módulo con su configuración de fábrica, porque no era necesario introducir ninguna modificación a los valores originales. Sin embargo, en algunos casos debemos cambiar algunos de los parámetros de la configuración, como la velocidad por ejemplo, para lo cual debemos llevar el módulo a un estado particular de programación que nos permite cambiar ese y otros parámetros. En este artículo veremos cómo configurar el HC-05 conectándolo a una placa Arduino UNO.

En el artículo previo utilicé un módulo HC-05 del tipo «CZ-HC-05» marca «gomcu» que funciona en su totalidad con 5 Voltios y se conecta en forma directa al Arduino UNO. En este artículo, y para aprovechar la oportunidad de explicar un caso diferente, voy a emplear un módulo distinto, el «ZS-040», que tiene la particularidad de funcionar con dos valores de tensión.

Este módulo tiene una alimentación de entre 3.6 y 5V, por lo que puede ser alimentado desde una placa que funcione con 5V, pero sus pines de datos operan a 3,3V. La salida de datos (TXD) puede conectarse directamente a un Arduino como el UNO, porque 3,3 Voltios son interpretados en una entrada del Arduino como un nivel ALTO, pero la entrada de datos (RXD) debe conectarse a través de un divisor resistivo que disminuya la tensión de la salida del Arduino, como se puede ver en la siguiente imagen:

Las conexiones se completan con los pines de alimentación GND y VCC, STATE que no se conecta y EN que nos servirá para forzar la entrada del módulo en el modo de configuración.

El modo configuración consiste en un modo especial de trabajo del HC-05 en el que los datos recibidos no son transmitidos sino que se interpretan como instrucciones o comandos que especifican qué parámetro interno se quiere consultar o modificar. Estos son comandos AT, que en general tienen el siguiente formato:

AT+(comando)?    Consulta el valor actual de un parámetro y lo devuelve

AT+(comando) = (Valor)  Establece  el valor de un parámetro

Ejemplo:

AT+NAME?

Respuesta: +NAME: HC05

y para cambiar el nombre:

At+NAME=ARDUINO (cambia el nombre de «HC05» a «ARDUINO»)

Respuesta: OK

El listado completo de los comandos AT puede encontrarse aquí.

Este módulo tiene la particularidad de contar con dos modos de configuración, uno que permite la modificación de cualquier parámetro y otro que tiene algunas limitaciones. En mis pruebas, la única diferencia que observé entre ambos modos fue en el comando que cambia el nombre al módulo (AT+NAME), que sólo puede realizarse en el primer modo. En ambos casos la velocidad de comunicación es de 38400 baudios.

Para poner el módulo en el modo «reducido», hacemos lo siguiente:

• Desconectamos su alimentación (VCC)
• Apretamos el pulsador incorporado
• Conectamos la alimentación (VCC) (ya podemos soltar el pulsador)

En cambio, para entrar en el modo «completo» no nos sirve el pulsador y debemos conectar el pin EN a 3,3 Voltios (ya sea a la salida 3.3 del Arduino UNO o a 5V con un divisor resistivo idéntico al de la imagen anterior). El procedimiento en este caso es el siguiente:

• Conectamos EN a 3,3V
• Desconectamos la alimentación del HC-05 (VCC)
• Conectamos la alimentación del HC-05 (VCC) (sin desconectar EN)

En ambos casos, se evidencia que el módulo está en modo programación porque el LED parpadea de manera lenta.

Para poder enviar los comandos AT al HC-05 y ver los valores que devuelve, usaremos la terminal serie del IDE de Arduino, cargando un pequeño programita al Arduino UNO que haga de «puente» entre la computadora y el módulo Bluetooth, de manera que todo lo que escribamos en la terminal salga por un puerto serie por soft del Arduino hacia el módulo (en los pines 10 y 11), y todo lo que éste responda entre al mismo puerto serie y sea copiado a la PC.

#include <SoftwareSerial.h>


SoftwareSerial ModuloHC05 (10, 11);  //pin RX, pin TX

void setup() {

 Serial.begin(38400);        //Inicializa puerto serie por hard
 ModuloHC05.begin(38400);    //Inicializa puerto serie por soft

}

void loop() {
 char dato;
 if (ModuloHC05.available()) {              //Llega algo por bluetooth?
  dato=ModuloHC05.read();                   //Leer lo que llegó
  Serial.write(dato);                       //Sacarlo a la terminal
 }

 if (Serial.available ()) {                 //Llega algo de la terminal?
  dato=Serial.read();                       //Leer lo que llegó
  ModuloHC05.write(dato);                   //Sacarlo al módulo
  Serial.write (dato);                      //Eco en la terminal
 }
           

}

Una vez cargado el programa en el UNO, configuramos el monitor serie en 38400 baudios y activamos «ambos NL y CR» en los ajustes de línea, porque el módulo HC05 espera que los comandos AT terminen con los caracteres <CR> y <LF>.

Como les digo siempre, espero que el artículo les haya sido de utilidad. Cualquier duda o sugerencia, en la sección de comentarios.