Hace algunos años diseñé la placa Robot Shield, para montar sobre un Arduino UNO que me dió excelentes resultados en los talleres de robótica que realizo con mis alumnos. Este nuevo diseño consiste en una placa basada en un Arduino Nano, mas simple, barata y fácil de armar.
Características
La placa cuenta con todo el hardware necesario para montar un robot para experiencias educativas:
- L293 para controlar dos motores DC
- Conector para un medidor de distancias por ultrasonidos HC-SR04
- Tres LED integrados
- Tres conectores de salida
- Dos conectores de entrada
- Zumbador
- Conector para módulo Bluetooth tipo HC-05
Programación
La placa se puede programar con cualquier lenguaje disponible para Arduino Nano, aunque el circuito ha sido especialmente adaptado para trabajar con la aplicación LOFI Blocks, que permite programar mediante bloques a través de la conexión Bluetooth.
Funciones de LOFI Blocks y firmware requerido
Diseño
La placa se diseñó con KiCad Ver. 4
Todos los archivos de Kicad, así como los Gerber para fabricarla están disponibles en mi repositorio.
