Si queremos construir un robot que detecte obstáculos, un medidor de nivel de líquidos o resolver cualquier otra situación que requiera la medición de distancias, tenemos a nuestra disposición una variedad de dispositivos que funcionan en base a la técnica de ultrasonidos. Uno de los mas populares, por su precio, disponibilidad y facilidad de uso es el módulo HC-SR04, ampliamente utilizado en aplicaciones con Arduino y para el cual existen varias librerías de código que nos facilitan su aplicación. En este artículo veremos como usarlo empleando Minibloq en una placa Arduino UNO.
Control de un Led RGB con Arduino
Los Leds RGB no son nuevos, pero su abaratamiento en los últimos años ha contribuido a su popularización en una amplia variedad de aplicaciones de señalización, iluminación y decoración, entre otras. Están disponibles en distintos formatos, desde el tradicional encapsulado en 5 mm a tiras de varios metros, según nuestras necesidades. En este artículo veremos una forma sencilla de controlarlos empleando una placa Arduino.
Inversión de giro de motores trifásicos
Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar o bajar una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos pocos ejemplos.
En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor, para poder elegir en que dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control.
En este artículo veremos algunos procedimientos y circuitos para poder lograr esta maniobra.
Reglamentación AEA 90364 parte 7.771
En Argentina, la AEA (Asociación Electrotécnica Argentina) es una organización sin fines de lucro dedicada al estudio de distintas temáticas relacionadas con la electrotecnia, que produce reglamentaciones orientadas a establecer condiciones de seguridad en distintos tipos de instalaciones eléctricas.
Robot seguidor de línea programado en Minibloq
Uno de los atractivos de la robótica es que permite, con un poco de ingenio, crear una gran variedad de diseños con equipamiento no necesariamente tan costoso, dando lugar a una gran variedad de robots que pueden realizar las funciones mas diversas.
Un seguidor de líneas es un robot que, de manera autónoma, es capaz de seguir una trayectoria arbitraria marcada con una línea que, según el diseño, puede ser de color claro (blanco) o de color oscuro (negro). Esto se logra habitualmente gracias a una cantidad variable de sensores infrarrojos que detectan el contraste entre la línea que define la trayectoria y el fondo sobre el que está pintada.
En este artículo les comparto una experiencia educativa realizada con un kit de robótica comercial programado con el software Minibloq.
Funcionamiento del motor asíncrono trifásico
Los motores asíncronos trifásicos, también llamados “de inducción” son los mas baratos de construir, los de menor mantenimiento y los mas confiables para aplicaciones industriales. Existen dos tipos, según que el rotor sea bobinado (motor de anillos rozantes) o en cortocircuito (motor de jaula de ardilla). Estos últimos son los mas comunes en la industria, sobre todo porque requiere poco mantenimiento al carecer de anillos rozantes o escobillas que estén sujetas a permanente desgaste. Veamos en este artículo cuál es el principio de su funcionamiento, las partes que lo constituyen y algunas de sus características básicas.