En un artículo anterior les presenté Azolla, un programa muy simple que permite simular el comportamiento de varios robots que se mueven sobre un plano bidimensional mediante código escrito en LUA. En este artículo profundizaremos mas en el uso y funcionamiento de Azolla a través de un ejemplo.
Azolla
Azolla, simulador 2D de robots programable en LUA
La construcción de robots requiere no sólo de un diseño de hardware que incluya tanto las partes mecánicas como electrónicas, sino también del software que controla su comportamiento. Es precisamente en esta etapa de diseño del software que resulta particularmente útil un programa de simulación que nos permita trabajar en el algoritmo del robot sin la necesidad de cargar y probar una y otra vez distintas versiones para comprobar su funcionamiento. En este artículo les presento un simulador bastante sencillo y fácil de aprender.