Medición de distancias con HC-SR04 y Minibloq

Si queremos construir un robot que detecte obstáculos, un medidor de nivel de líquidos o resolver cualquier otra situación que requiera la medición de distancias, tenemos a nuestra disposición una variedad de dispositivos que funcionan en base a la técnica de ultrasonidos. Uno de los mas populares, por su precio, disponibilidad y facilidad de uso es el módulo HC-SR04, ampliamente utilizado en aplicaciones con Arduino y para el cual existen varias librerías de código que nos facilitan su aplicación. En este artículo veremos como usarlo empleando Minibloq en una placa Arduino UNO.

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Robot seguidor de línea

Uno de los atractivos de la robótica es que permite, con un poco de ingenio, crear una gran variedad de diseños con equipamiento no necesariamente tan costoso, dando lugar a una gran variedad de robots que pueden realizar las funciones mas diversas.



Dentro de esta variedad, es todo un clásico el robot seguidor de líneas, que por su simpleza suele ser el “punto de entrada” a la robótica educativa.

Un seguidor de líneas es un robot que, de manera autónoma, es capaz de seguir una trayectoria arbitraria marcada con una línea que, según el diseño, puede ser de color claro (blanco) o de color oscuro (negro). Esto se logra habitualmente gracias a una cantidad variable de sensores infrarrojos que detectan el contraste entre la línea que define la trayectoria y el fondo sobre el que está pintada.

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