Si queremos construir un robot que detecte obstáculos, un medidor de nivel de líquidos o resolver cualquier otra situación que requiera la medición de distancias, tenemos a nuestra disposición una variedad de dispositivos que funcionan en base a la técnica de ultrasonidos. Uno de los mas populares, por su precio, disponibilidad y facilidad de uso es el módulo HC-SR04, ampliamente utilizado en aplicaciones con Arduino y para el cual existen varias librerías de código que nos facilitan su aplicación. En este artículo veremos como usarlo empleando Minibloq en una placa Arduino UNO.
Proyectos
Control de un Led RGB con Arduino
Los Leds RGB no son nuevos, pero su abaratamiento en los últimos años ha contribuido a su popularización en una amplia variedad de aplicaciones de señalización, iluminación y decoración, entre otras. Están disponibles en distintos formatos, desde el tradicional encapsulado en 5 mm a tiras de varios metros, según nuestras necesidades. En este artículo veremos una forma sencilla de controlarlos empleando una placa Arduino.
Robot seguidor de línea programado en Minibloq
Uno de los atractivos de la robótica es que permite, con un poco de ingenio, crear una gran variedad de diseños con equipamiento no necesariamente tan costoso, dando lugar a una gran variedad de robots que pueden realizar las funciones mas diversas.
Un seguidor de líneas es un robot que, de manera autónoma, es capaz de seguir una trayectoria arbitraria marcada con una línea que, según el diseño, puede ser de color claro (blanco) o de color oscuro (negro). Esto se logra habitualmente gracias a una cantidad variable de sensores infrarrojos que detectan el contraste entre la línea que define la trayectoria y el fondo sobre el que está pintada.
En este artículo les comparto una experiencia educativa realizada con un kit de robótica comercial programado con el software Minibloq.
Sirena con dos integrados 555
Este es un sencillo circuito de sirena con dos circuitos integrados 555. El preset de 220K fija el tono “base” de la sirena y el de 47K la velocidad con que se lo barre.
Automatización de cisterna y tanque con Zelio
Esta es la memoria descriptiva del proyecto de automatización de un sistema de tanque y cisterna de agua controlado por un Zelio que presentamos con los alumnos del IPEM 61 de El Pueblito, Salsipuedes, en la Feria de la escuela el año 2011.