En los últimos años, el lenguaje de programación Python ha ganado mucha popularidad. Disponible para una variedad de plataformas, tales como PCs, Raspberry y hasta teléfonos con Android, su facilidad de uso y rápido aprendizaje lo han convertido en el BASIC del nuevo siglo. En este artículo veremos un programa que nos permite dar los primeros pasos en Python escribiendo código para controlar los movimientos de un modesto robot.
Software
Azolla, simulador 2D de robots programable en LUA (2)
En un artículo anterior les presenté Azolla, un programa muy simple que permite simular el comportamiento de varios robots que se mueven sobre un plano bidimensional mediante código escrito en LUA. En este artículo profundizaremos mas en el uso y funcionamiento de Azolla a través de un ejemplo.
Azolla, simulador 2D de robots programable en LUA
La construcción de robots requiere no sólo de un diseño de hardware que incluya tanto las partes mecánicas como electrónicas, sino también del software que controla su comportamiento. Es precisamente en esta etapa de diseño del software que resulta particularmente útil un programa de simulación que nos permita trabajar en el algoritmo del robot sin la necesidad de cargar y probar una y otra vez distintas versiones para comprobar su funcionamiento. En este artículo les presento un simulador bastante sencillo y fácil de aprender.
CADe_SIMU 3. Relés de estado sólido
Seguimos con esta serie de artículos descubriendo las novedades de CADe_SIMU 3. Ahora le toca el turno a dos nuevos componentes, los SSR (Solid State Relay) o Relés de Estado Sólido.
CADe_SIMU 3. Relé de falta de fase
Dentro de las novedades de la versión 3.0 de CADe_SIMU se encuentra la inclusión de un conjunto de relés electrónicos con distintas funciones. En este artículo les voy a contar sobre uno de ellos: el relé de falta de fase y neutro
CADe_SIMU 3.0. Actuadores neumáticos
Hace unos meses compartía algunas experiencias de simulación de circuitos empleando PC_SIMU y CADe_SIMU, dos excelentes programas para aprender los fundamentos sobre los automatismos industriales.
La novedad es que ambos programas se han actualizado, a la versión 3.0 CADe_SIMU y a la versión 2.0 PC_SIMU, incluyendo muchas mejoras y nuevas características. En este articulo describiré algunas de las novedades mas destacadas de CADe_SIMU, dejando para otra ocasión las mejoras que incluye PC_SIMU.
Simulación con PC_SIMU y CADe_SIMU
El software CADe_SIMU es un clásico dentro de los programas dedicados al diseño y simulación de circuitos eléctricos. Sin las pretensiones de otros paquetes mas sofisticados, CADe_SIMU es una excelente opción para técnicos y estudiantes que quieren dibujar y poner a prueba sus diseños. Siendo totalmente gratuito tiene las funciones suficientes para diseñar y simular circuitos eléctricos o electromecánicos simples o de mediana complejidad. En este artículo veremos como utilizar CADE_SIMU junto a otro programa del mismo autor, PC_SIMU, lo que nos permitirá ampliar sus capacidades de simulación, agregando escenarios “del mundo real” que pueden interactuar con nuestro circuito.
El simulador DC Circuit Builder
DC Circuit Builder es un sencillo simulador que nos permite practicar los fundamentos de los circuitos eléctricos. Es muy simple y limitado, pero su principal ventaja es ser multiplataforma, ya que puede ser usado desde distintos dispositivos accediendo a su página web.